Die Geschichte konzentriert sich auf ein Waisenkind namens Seiya, das gezwungen war, in das Heiligtum in Griechenland zu gehen, um das Bronzetuch der Pegasus-Konstellation zu erhalten, eine Schutzrüstung, die von den 88 Kriegern der griechischen Göttin Athena getragen wurde, die als Heilige bekannt sind. Nachdem Seiya die Kraft der Heiligen erweckt hat, die eine innere spirituelle Essenz ist, die aus dem Urknall stammt, wird sie schnell zum Pegasus-Heiligen und kehrt nach Japan zurück, um seine ältere Schwester zu finden. Weil seine Schwester am selben Tag verschwand, als Seiya ins Heiligtum ging, macht Saori Kido, die Enkelin von Mitsumasa Kido (die Person, die alle Waisenkinder zum Training geschickt hat), einen Deal mit ihm, um an einem Turnier namens Galaxian Wars teilzunehmen. In diesem Turnier müssen alle Waisenkinder, die überlebt haben und Bronzeheilige wurden, kämpfen, um das mächtigste Tuch zu gewinnen: das Schütze-Goldtuch. Wenn Seiya dort antreten und gewinnen würde, würde Saori eine Suche starten, um Seiyas Schwester zu finden.